rt.领导让学习下 ROS 开发，还说用 Java ，问他就是给个官网。找到的资料都是 c++和 python 。求高手入门指导.......是不是就是学安卓？还是........

ros 不是搞机器人的吗我记着

机器人，应该是机器人小车，看了一些资料，Javaer 感觉入门很难。求 Java 入门指导。

router os 还是 robot os

robot os

可以用 java ，但最好用 c++/python ，资源比较多。

感谢建议，c++ 和 java 公司有其他人在做了。。。。

我先将就着 c++的资料看吧

回调函数支持很多语言，写好之后都要进行编译的。

ros 就是个内部通讯框架，本质就是用 socket 当进程内通讯然后把约定好格式消息格式互相收发
弄懂了机制后用啥语言都行

有一个鱼香 ROS 的论坛，里面很多案例。
有本书：机器人操作系统 ROS 及仿真应用

建议 ros2 ros1 有听多弊端的

感谢，已下单
ok 心里有底了
ok

最近学 ROS2 学了一段时间了 有需要可以沟通下

Java 也能做吧？ 之前有用 Java 開發過 RosBridge 的客戶端

呐：dDE1MjczMjIyMzIw5piv5LiA5Liq5b6u5L+h5Y+35ZOm

直接看 C++ 就行，找一些 demo 跑一跑

从之前的经验来说，最好放弃 java ；最好就是 ubuntu+roscpp|rospy ，因为 ROS 很多很老的内容在里面，文档和代码的维护没有那么好，其他的方案很多兼容性问题

逗我呢 Java 啥都干不了的， 搞 Java 的 一般学 js 轻松点，node.js 倒是有点工具， RosBridge 和 bag 之类的。 而今后包根本没有 JavaWeb 开发这么丰富， 很多东西都有 bug 。

这玩意除了 c++就 python 的包能用用，文档烂的要死，ros1 还强制绑定 ubuntu 操作系统，浪费时间折腾，已经弃坑了。

直接学 ros2 。ros1 没有学的必要，入门学习推荐个网站： fishros.com/d2lros2/＃/，还有官方文档